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沧州：“机器换人”转型记

随着劳动力成本上升，制造业企业利润被不断摊薄，使越来越多的企业开始加入“机器换人”的大军中。中国工业机器人安装量近年来一直保持着高速增长的势头，我国已成为世界最大的工业机器人市场。
对于以传统制造业为主的“沧州制造”而言，推广“机器换人”，采用大量自动化设备，使很多企业都尝到了生产效率翻倍、产品质量提升的甜头，也为产业转型升级树立了标杆。同时，以沧州高新区国际机器人研发生产项目为代表的机器人制造产业链也开始启航。

从买机械臂到研发生产线

机器焊接手臂来回挥舞，耀眼的焊光闪烁，一段5米多长的壳体焊接完成。记者在沧州惠邦机电产品制造有限责任公司看到，企业自主研发的柔性机器人焊接生产线轻易地降服了一件大家伙。
抚摸着光滑平整的焊缝，惠邦机电总经理白普彦表示：“这么高质量的焊缝是人工很难实现的。正是依靠高水平的焊接质量，我们已经能够焊接高铁、风电等高端制造领域的大型零部件。”
其实，对惠邦机电来说，焊接机器人并不陌生。早在10年前，惠邦机电就从国外进口焊接工作站，来代替人工。从2012年开始，惠邦机电已经引入了30多台机器人，生产效率提高了5倍以上。但在实际应用中，惠邦机电很快发现了焊接机器人的不足。
“大多数焊接机器手臂只能在一个平面上作业，而且覆盖面积很有限，要是能安装上变位机，在多个平面上立体移动就能焊接大型零部件了。”白普彦说。抱着这个想法，惠邦机电开始在国内外大型焊接展会上“淘宝”。但现有的变位机产品性能不符合惠邦机电要求，定制产品价格又很高，还面临技术壁垒。不过空手而归的白普彦敏锐地意识到这是一个巨大商机。“我们自己研发出来，将来就是我们的杀手锏啊。”
2012年，惠邦机电成立了研究所，专攻柔性机器人焊接生产线技术研发。但困难很快接踵而至。
“焊接精度是变位机的核心，调试时误差总是在0.5毫米，但必须要控制在0.1毫米以内。同时，焊接机器人和变位机的协同动作也影响精度，要求我们的编程必须十分严格才行。”研究所所长崔连森说。
崔连森，惠邦机电35年的老员工，省质量标兵、市金牌工人。没黑没白地在实验室和车间往来，拿着技术数据到天津大学等高校寻找解决办法……经过两年多努力，惠邦机电最终成功研制出变位机，柔性机器人焊接生产线也顺利投产。
明年，惠邦机电将启用建筑面积2.5万平方米的新厂房，届时，第二条柔性机器人焊接生产线将投产，单件产品加工能力从现有的10吨提升到50吨。 “4年前，惠邦机电开始转型，从过去以生产冲压钣金产品为主，转向重点发展产品机加工和焊接技术。借助柔性机器人焊接生产线的成功研发，把我们引入了轨道交通焊接体系，随着产品焊接质量显著提升，企业的核心竞争力更强了。”

生产线上的“变形金刚”

抓取、加热、成型，几秒钟工夫，一只玻璃杯杯口的螺牙就加工好了。“现在有了‘变形金刚’，生产轻松多了。”4月28日，河北明尚德玻璃制品有限公司生产部负责人李长海兴奋地说。
李长海口中的“变形金刚”就是明尚德自主研发的全自动螺牙口成型机和封底机。
“这套设备配合上我们自主研发的全自动封底设备，生产能力相当于30个人，每年能节省近200万元成本。而且生产出来的产品品质更好，进行二次整形更容易。”在介绍这套自动化设备时，明尚德总经理高天亮语气中透着自豪。
2012年春节后，高天亮发现一向稳定的企业订单出现了大幅波动。原来很多国外客户担心用工荒会影响产品质量，因此下单就变得谨慎了。
这件事也促使高天亮下定决心踏上研发自动化生产设备的坎坷道路。
郭子路，明尚德的技术骨干。一连半年他泡在车间里，几乎天天都熬到半夜。“国内这个行业没有任何成熟设备可以借鉴，大伙都是在模仿手工程序设计生产线。试验时产品合格率只有10%左右，我们一时间感觉迷茫了。”
技术难关久攻不下，而每天的试验也在大把“烧钱”，有人开始劝说高天亮放弃。“现在放弃就一无所获，坚持下去还有希望。”高天亮经常用这种信念鼓励大家。
因为螺牙机灯口位置不合适，产品外观总是不达标，郭子路就和同伴反复改进，每次只改动几毫米，有时甚至改动半毫米，这种状态几乎快把每个人都逼疯了。经过不断试验，灯口位置终于合适了，看着合格的产品被生产出来，大伙悬着的心才落下来。
“那段时间，做梦都在改设备，有时候一个灵感出现了，马上赶到车间试验。”郭子路说。
靠着十几个“门外汉”，经过一年时间反复修改试验，全自动螺牙机终于实现了正常生产，经过不断改进，产品合格率达到85%以上。
“设备的每部分都是我们自己组装的，哪里不合适随时改，就像‘变形金刚’一样总在变。现在我们的自动化设备已经研发到第三代了，这是见证企业技术进步的‘老少三辈’啊。”高天亮感叹。