精美原理动图：鲁格手枪的肘节式自动机构，就是这样完成动作的

肘节式结构，因为它的屈伸动作非常类似人体肘关节而得名；这种自动结构在十九世纪末期被应用在了很多枪械上，除了鲁格手枪以外，还有著名的马克沁机枪。肘节机构不会在一开始就完成抽出弹壳的动作，而是会与枪管配合后退一段路程。

这个延迟过程是刻意安排的，因为枪管和肘节机构的动作能量，都来自于发射枪弹时的后座。如果在第一时间就让肘节机构抽壳的话，这时候枪管里的燃气压力还非常高——拉出一部分弹壳以后，就会出现弹壳被炸烂或者前半部分被卡死在枪膛里、甚至只拉出半截弹壳底子的情况。

因此只有先错开发射后的膛压高峰期，接下来肘节机构才能安全、平稳的完成抽壳动作。并在复进簧的作用下，推动下一发子弹上膛。