精彩动图：巡航导弹垂直发射，多次点火、抛弃部件，你看得懂吗？

动图：巡航导弹陆地垂直发射试验

德国的V1导弹是最早的巡航导弹，这个时候它其实主要设计还没有和飞机形成明显的区分，总体设计效率并不高

以战斧为代表，现代巡航导弹都只采用很小的机翼面积和很小推力的发动机。这使导弹的飞行阻力小而且油耗低，能够实现远射程而且不易被敌方发觉。但是这也需要推力比发动机大得多的助推器，首先把导弹推送到正常巡航速度甚至更高，机翼才能产生足够升力维持导弹飞行。如果没有助推器，直接启动涡扇发动机，巡航导弹根本飞不起来，只能在地上乱窜。

上面的动图中，第一次点火，就是助推器在工作。随后头部的点火，则是促使导弹转向的头部侧向推力组件；因为这个时候速度很低，靠导弹本身的舵面来调整航向姿态是不可能的。完成姿态调整以后，头部组件就没用了，成了死重，因此立刻被抛弃；而导弹继续加速，随后助推器燃烧完毕，主发动机已经可以维持导弹的飞行，因此助推器也随之被抛弃。