HQ-64地空导弹是在上个世纪九十年代由上海航天研究院去进行设计研究的，在这种导弹诞生之前，在中国的导弹 制作历史进程里面，对导弹的设计是完全不分在哪一个领域上面使用的，所生产的都是同样的一个版本，但是在HQ-64推出之后，中国的导弹历史进程里面从此 就多了一个新型的名词解析，就是低空。这样的一款导弹有陆地和海上两个不同的版本，现在在国际市场里面所流通的版本都是猎鹰-60。
该导弹的制作技术已经是非常的成熟了，已经应用于中国的空军导弹部队的作战里面去，属于是中短程防空导弹的一 种。意大利的"蝮蛇"对HQ-64的设计产生了很重要的影响。在上世纪八十年代的时候中国和意大利签署了合作生产协议，并且从意大利获得了一点"蝮蛇"导 弹。即使签订的协议最终在1989年的时候就被取消掉了，但是意大利的"蝮蛇"对HQ-64的研发具有很重要的参考依据。
HQ-64研制的目的是用于反击在中低空高速飞行的战机，在低空飞行的直升机或者是在靠近海面飞行的反舰导弹。HQ-64具备很强的抵抗外界任何干扰的能力，是世界上第一种使用微处理器中的智能模块进行控制的导弹。HQ-64具有可以进行跟踪--照明的雷达处理器，待雷达监测到所需要攻击的目标的时候，就会很迅速的定位得到对方的位置所在。
一个HQ-64导弹可以同时跟踪十二个在空中的可疑飞行目标，可以连续的对四十个目标进行处理，并且对十二个跟 踪到的目标中里面的三个进行同时的打击。陆地的HQ-64由四个单元部分联合组成，包含一个车载的监视雷达，三个车载的跟踪--照明雷达，一部可以临时提 供电力的支持车和六部车载运输--发射车。除此之外，还有一整套的辅助设备组成一个辅助性系统去支持其的正常运作。
HQ-64的弹体总长度为三点八九米，弹体最大口径处的直径为零点二零八米，弹体的总重量为二百二十千克，使用 的推进系统使单机别的固体火箭发动机。能够打击的高度范围为零点零三到十二千米。可以打击到的距离为一到十八千米。尽管弹体自身的重量非常的中，但是最大 的飞行速度可以达到四马赫。由于有了辅助系统的加入，弹体发射的整个系统速度只用九秒就可以完成。命中率高达60%到80%。