这真是国产 SUV 吗？有被这科技含量震到！

买油车还是买新能源汽车，这是看钱包的问题，但无论买什么汽车，智能辅助驾驶系统都是你们绕不开的问题。

很多人听到智能辅助驾驶这几个字头都要大了，看起来很高大上也很未来，跟自己离得很远的样子，其实并不是，要是简单总结，我觉得智能驾驶完全可以分为两部分，一部分叫 "怎么让车子自己开"，一部分叫 "怎么让车子自己停"。

我个人感觉相比于 " 让车自己开 "，我对怎么 " 让车自己停 " 更感兴趣。除了我个人还对驾驶抱有浓厚的兴趣，仍然觉得自己开最有乐趣之外，我认为自动泊车功能的应用场景大多应用于低速，封闭或者半封闭空间，场景相对固定，比起复杂的路面交通来讲，应该更容易落地实现，而且大家的使用频率也来得更高。

毕竟你不一定天天跑高速，天天堵车需要车辆来接管方向盘，但你每次用车，一定都需要停车。

试想一下，你是否遇到过看电影开场前 10 分钟，又或者是上班打卡前 5 分钟，你却半天找不到车位的情况，你是不是很想把车当场扔掉让它自己找车位去？

随着时代车轮的不断滚动，汽车的自动泊车功能也有了长足的进步，从以前的鸡肋功能，到逐渐可以顺利停入侧方、T 字形车位，再到车辆能够在低速行驶过程中判断周围环境，并寻找合适的停车位自动泊车入位，这些都是可以做到的，而我刚刚提到的让车自己去停车现在已经出现雏形了。

作为造车新势力之一的威马汽车一直以来都布局高阶自动泊车技术，旗下车型 W6 也是目前国内量产车中最早搭载 PAVP（公共停车场无人免学习代客泊车）技术的车型，这已经对应了 L3/L4 层级的自动驾驶了。

近日，威马汽车宣布推出威马 PAVP Beta 2.0 版本，相较之前的版本新增多车协同泊车、自主跨层功能，相比此前的版本进行了 250 项的优化。关于新的升级，威马汽车总结为三个关键点，分别是：无人泊车，远程召唤，无需学习。

这套系统由威马汽车和百度 Apollo 联合开发，其中域控制器、核心算法及停车场改造等主要由百度 Apollo 负责。

使用方法也非常简单，首先在支持该功能的停车场入口地面上会有一个方形标注区域，当车辆驶入区域后，在手机上启动 " 高精地图泊车 "，开启功能后即可下车走人。

当车辆发现行人或障碍物时，会主动减速或进行避让，手机 APP 也会实时显示车辆位置及周边行人、车辆、障碍物等，车主可随时监控车辆的行驶状态，必要时可紧急暂停或退出该功能。

该功能还能实现跨楼层停车，如果可用车位不在本楼层，还可以自主上下楼层去寻找车位。当车辆行驶至专用车位附近时，专用车位上的智能地锁会自动落下，随后车辆开始自动倒车泊入，PAVP 完成。

此外，PAVP 还可实现无人自动泊出，过程也和停车类似，不过是下车点换成一个指定的上车点，整套流程下来非常简单，一句话总结就是手机上能显示激活这套功能，点击启动，人就可以离开把东西全部交给车辆了。

当车辆顺利完成定位后，只需要按照云端下发的路线，由车上的前视摄像头及环视鱼眼摄像头进行感知，实现循迹、避障、车位 / 车道线识别行驶就可以了。

PAVP 真有那么神？

当然，从目前的技术角度来讲，这套系统仍然有很多不成熟的地方，比如因为涉及停车场的改造，目前国内仅北京、上海、成都、深圳四个城市的 5 个停车场支持该功能，可以体验的场所比较少。

而且目前威马 PAVP 目前只能停到专属车位内，自动泊出功能也需要在专属车位内启动，如果专属车位已停满，会在入场前就提示停车场暂无专属车位，没有办法激活这个功能。

由于是无人驾驶，车辆行驶速度和自然度依然不如真人，可能会有压车的情况，加上无人坐在驾驶席上等原因，会造成社会车辆的不稳定因素。并且受限于法规和技术要求，目前的标定还是相对保守的，即便路两侧有行人并未侵占车道，车辆也会提前减速，甚至刹停，防止行人突然横穿发生意外，整个停车效率是不如人的。

最令人头疼的是，在车辆前方有障碍物阻挡且无法绕过时，会有 2 分钟左右的等待期，期间如果环境允许将继续泊车流程，但如果条件不允许，那车辆就只能原地待命等待你去找它了，所以并不能完全做到放心。

总的来讲，这套 PAVP 功能没有想象中那么的自在与神奇，但是还是具有一定实用性的，已经有一些未来自动泊车的雏形了。毕竟专属车位、技术标定等问题随着时间的推移一定能不断进步，智能手机、移动支付这些东西我们以前不也想都不敢想吗？所以这项技术背后所带来的技术意义高于实际使用意义，不管怎么说这也称得算是国内首家了，未来五年甚至十年威马这套 PAVP 会带给我们什么样的惊喜和应用场景，还是值得我们期待的。