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特斯拉“失控”事故追踪:专家解读新能源汽车的刹车制动原理

文 / 羊城晚报全媒体记者 刘克洪

日前,广东潮州饶平县一辆特斯拉汽车失控连撞多人,最终导致 2 死 3 伤,引发舆论关注。11 月 13 日,特斯拉方面回应称,后台数据显示车主全程没有踩下刹车的动作,车辆电门被长期深度踩下,并一度保持 100%,行驶期间驾驶员四次短暂按下 P 挡按钮,又快速松开,同时制动灯也快速点亮并熄灭。

对于特斯拉的回应,车主儿子詹先生并不认可,他在个人微博上质疑称:" 一边深踩电门,一边还能躲避骑车人?都知道冒险按 P 挡尝试强停了,不知道踩刹车?" 他曾在接受媒体采访时表示,自己的父亲今年 55 岁,身体健康,有 20 多年的货车驾驶经验。

通过詹先生在微博上发布的事故沿线视频可以看到,事故车辆在一处店铺前靠边准备停车时,汽车尾部刹车灯亮起。但靠边后车辆并没有停下,而是左转再次行驶上路面并加速驶离。对此,詹先生怀疑:失控汽车出现了故障,干扰或关断了刹车灯电路。

事故车辆

截至目前,特斯拉与事主各执一词。制动系统会否如詹先生所说因系统出错而受到干扰?特斯拉回应的电动汽车后台数据是否能反映真实驾驶情况?在刹车变硬失效时驾驶员四次按下 P 挡按钮进行制动为何无效?对此,记者采访了业内资深工程师进行解答。

据该工程师介绍,特斯拉使用的是电子刹车系统,刹车踏板所连接的推杆直接连接产生刹车油压的制动主缸,因此特斯拉的刹车踏板并不是目前部分网友所认为的全电控,即踏板给电信号,电信号再给到刹车驱动,并不存在刹车踏板传感器错误导致刹车失灵的可能。

但同时他认为,虽然特斯拉的后台数据显示车主全程没有刹车记录,但并不能说明车主全程没有踩刹车,车主行车过程中的踩刹车动作,还需要其他信息辅助验证。他介绍,电动汽车的大数据监控后台的数据记录,是通过行车过程中制动踏板和油门踏板的开度,来判断驾驶员的驾驶意图。" 如果像车主说的,是刹车踏板太硬踩不下去,这个在后台监控数据上是分析不出来的。"

对于驾驶员四次按下 P 挡按钮进行制动的操作,他表示,在电动汽车行驶过程中按下 P 挡按钮,如果软件设计判断出驾驶员有刹车意图,是可以实现强制启动制动系统进行刹车或者实现减速的。但如果同时检测到驾驶员的不同输入,如加速踏板踩下信号和制动信号,需要整车软件判断优先模式,如果安全优先,则刹车制动的优先等级高于行车优先等级,应该先启动减速刹车,然后实现停车。他表示,原则上,行车安全等级最高,有制动刹车要求,应该优先考虑实现车辆的制动刹车。

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来源 | 羊城晚报 · 羊城派

责编 | 魏礼园

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