屁是谁放的谜题有解了 放屁追踪机器人让你无所遁形
首先，这是一篇有味道的文章。
研究放屁的科学家认为，人每天平均会放5-10次屁，排气总量足有1升之多。这些气体来自胃肠未能吸收的食物，它们被细菌分解后产生了氮气、二氧化碳和氢气——以及气味更浓烈的硫化物。
可以说人人都会放屁，在地面上，绝大多数屁都能做到神不知鬼不觉（至少别人能假装没注意到），但在封闭的机舱里，在电梯里，在公交车上，放屁就相当不受欢迎了。在公共场合放屁有哪些技巧？
一个很实用的技巧就是：当突然放屁出声后，周围人在找放屁人时，你可以装作若无其事，或者“耍赖”指认别人。
但是现在这个方法也不管用了。因为科学家们已经开发出了一种能够分析出屁的来源，从而让你的伪装变成徒劳的机器人。
就是它：WindSonic机器人
据了解，这个独特的机器人被称为 WindSonic，它是由来自中国天津大学的研究人员发明的一个气味检测机器人，据介绍，这台机器人拥有基于粒子滤波器的气味源定位算法。当检测到异味时，它会以此收集到与之相关的更多信息，并实时分析出气味源的位置。这种能力使其可以在较小的空间之内对气味来源进行定位，这个来源可以是人，或者是地下的某一个点。
WindSonic机器人检测气味过程
WindSonic机器人检测气味输出结果
检测环境输出结果，包括风速和方向等
上面这段话是不是有点儿看不懂？简单来说，有了这个异味追踪器，就算是七里香，也能迅速知道是谁忍不住释放毒气。当然，使用这个武器，可是找出来是谁放的屁之后，场面难道不是更加尴尬了吗？！除了分分钟友尽以外，很可能也会给肠胃不好的领导开除……
李吉功博士是天津大学机器人与自主系统研究所的一员，他参与发明的这个屁味来源自动定位机器人还获得了2016菠萝科学奖物理奖。
菠萝科学奖是由浙江省科协支持，浙江省科技馆与科技媒体果壳网合力打造的科学奖项，被誉为中国版的搞笑诺贝尔奖。“虽然‘有（qi）趣(pa)’成为菠萝科学奖最为重要的评选标准之一，但菠萝科学奖的获奖者都是真正的科学家，入选作品必须在正规杂志或者学术交流会议上发表过。这个放屁机器人项目也是正经的、发布在权威期刊上的论文哦，论文名称《融合机器人视/嗅觉信息的室内气体源识别 》，大家感兴趣的可以看下。
谈起这次获奖，李博士觉得非常意外也非常高兴。但作为一个“不正经场合”里“正经”的科学家，李博士还是向我们揭示了这个研究深远的意义。
天津大学机器人与自主系统研究所李吉功博士 （右） 浙江省科技馆供图
可别小看了这台气味检测机器人，它的作用并不只是检测周围人谁放屁，实际上，这台机器人的应用前景还是很广阔的。李博士表示，它可以被用来定位并修复有毒气体泄露，从而确保救援者远离危险。像深海喷发性资源的勘探，比如战争地区的遗留地雷清扫也是可以用到这种机器人的。
煤气罐爆炸
嗯，这个课题的确很有实用价值！
但作为一个研究项目，它会在何时真正投入应用目前还不得而知。我们期待它进入工作的那一天。
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